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智能机器人前景广阔仍面临诸多瓶颈

发布时间:2019-08-15 17:44:00

  7月25日在巴西闭幕的第十八届RoboCup世界杯比赛中,中国科学技术大学自主研发的智能 可佳 ,以绝对优势战胜传统强队荷兰队和德国队,首次夺得服务机器人世界冠军。

  相对于只能在规定的环境中重复执行相对简单的规定动作的传统机器人, 所处的环境往往是未知的、变化的和难以预测的,因此需要能感知识别环境状态,具有学习能力,能根据获得的信息进行思考和规划,从而对外界作出适应性反应。 陈小平说。

  服务机器人属于智能机器人,主要分专用服务机器人和个人服务机器人两大类,前者主要用于生产、制造、特殊场所等领域,后者主要用于家庭、办公室、医院、学校等场所。世界杯机器人大赛中的服务机器人,包括 可佳 在内,都属于个人服务机器人范畴。

  中科大 可佳 服务机器人的研发始于2008年。陈小平介绍, 可佳 的智能主要体现在四个方面:一是语义理解,即能理解包括英语和汉语在内的一些自然语言句子,理解用户指令和需求;二是环境建模,能够对室内家庭环境进行分析、理解,以获取家具、食品等物体的位置等信息;三是自动规划,可以在理解人的意图之后,自动决策应该先做什么、再做什么,形成一个完整的行动方案;四是学习能力,即通过络等多种手段获取新技能和新知识,以便完成以前不知道如何完成的任务。

  凭借 高智商 , 可佳 近年来在国内外机器人大赛中屡获大奖,已成为当今国际上智能化程度最高的服务机器人之一。2011年,美国科学基金会(NSF)全球人 机器人机互动评估总结中指出,中科大 可佳 机器人部分研究走在世界前列。

  本届比赛中, 可佳 表现突出,夺得5项测试全场最高分,其中 餐馆服务 测试环节还得到历史上唯一的满分。 这是我国参赛队首次夺得服务机器人比赛冠军,标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破。 陈小平说。

2007年上海生鲜食品Pre-B轮企业
2010年武汉家居Pre-A轮企业
2017年新余B2B/企业服务A+轮企业
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